Programación de un robot

REPEAT:

Repeat tuerca                  

Right

Up

End

Repite las instucciones entre repeat y end el número de veces especificado a la derecha del repeat.

IF:

If (tuerca == 0)

Left

Left

End

Si se cumple la condición a la derecha del if se realizan las instrucciones que aparacen a continuación, antes del end.

IF ELSE: 

If (tuerca== 0)

Left

Left

Else 

Right

Right

End

Si se cumple la condición a la derecha del if se ejecutan las instrucciones que aparecen entre if y else y si no se cumple dicha condición se ejecutan las instrucciones entre else y end. nunca se ejecuta todo.

DO WHILE:

Up

Do{

Left

Up

Down

} while (! (tuerca==0)

Se realiza una primera vez incondicionalmente las instrucciones entre llaves y se seguirán repitiendo mientras  se cumpla la condición que aparece a la derecha de while.