Programación de un robot

REPEAT:

Repeat tuerca                  

Right

Up

End

Repite las instucciones entre repeat y end el número de veces especificado a la derecha del repeat.

IF:

If (tuerca == 0)

Left

Left

End

Si se cumple la condición a la derecha del if se realizan las instrucciones que aparacen a continuación, antes del end.

IF ELSE: 

If (tuerca== 0)

Left

Left

Else 

Right

Right

End

Si se cumple la condición a la derecha del if se ejecutan las instrucciones que aparecen entre if y else y si no se cumple dicha condición se ejecutan las instrucciones entre else y end. nunca se ejecuta todo.

DO WHILE:

Up

Do{

Left

Up

Down

} while (! (tuerca==0)

Se realiza una primera vez incondicionalmente las instrucciones entre llaves y se seguirán repitiendo mientras  se cumpla la condición que aparece a la derecha de while.

Read More

Diseño de una red

PUNTO 1: Analizamos los tipos de redes:

Una red informática es un conjunto de equipos informáticos interconectados entre sí para compartir recursos.

• Concentrador o hub: envía la información que recibe a todos los elementos conectados.
• conmutador o switch: este elemento selecciona a qué dispositivos de la red va destinada la información.
• Encaminador o router: el dispositivo conecta múltiples redes informáticas y determina la ruta que debe seguir la información.

1- según la cantidad de ordenadores que se unan y la distancia, se dividen en:

- PAN: red formada por una pequeña cantidad de equipos.
- LAN: red en una área geográfica reducida, como un edificio.
- MAN: red que une equipos en un área metropolitana .
- WAN: red que une equipos en áreas extensas, como muchas ciudades.







2- las redes se clasifican según su topología en:
  
- BUS: 
- ANILLO:
- ESTRELLA:

3- Las redes según su medio físico son: 

- Red por cable: es guiada por una conexión de cables entre los dispositivos que lo forman.

- Red inalámbrica: permite la comunicación entre equipos sin utilizar cables.

PUNTO 4: Hacemos conexiones inalámbricas:

 Una red inalámbrica es la que posibilita la unión de varios equipos sin necesidad de utilizar cables.

Podemos tener, al mismo tiempo. varios tipos de conexiones inalámbricas, Bluetooth y Wifi.

• Bluetooth: conexiones inalámbricas de corta distancia. Banda de frecuencia de 2,4 GHz, y se pueden conseguir hasta 5o velocidades. 

• Wifi: comunicaciones inalámbricas a distancia corta-media. Banda de frecuencia de 2,4 GHz y de 5GHz, su velocidad es de 1.3 Gbps y supera coberturas de 300m.

 

Read More

Configuración de equipos informáticos.

PUNTO 1: Instalamos el sistema operativo:

Todos los ordenadores tienen una parte física, formada por el teclado, monitor, etc, y una parte lógica, formada por programas y aplicaciones que utilizamos en el ordenador. Según la licencia podemos clasificar el software en:

• Libre: pueden modificarse y redistribuirse libremente.
• Privativo: tienen limitaciones para usar estos programas, o redistribuirlos. No son gratuitos.
• Freeware: pueden redistribuirse libremente, pero no modificarse.
• Shareware: pueden redistribuirse pero no modificarse. Tras un tiempo, hay que pagar una licencia para seguir usándolos.

Para entrarse en el sistema operativo, debemos darle al botón derecho/ propiedades / observo la siguiente información y vemos a parir de ahí el procesador del equipo, en nuestro caso es i5- 66000, pues es la sexta generación ya que el primer número después del guión es un 6.

• El sistema operativo forma parte del software del ordenador y es el programa más importante. Controla la ejecución del resto de programas y actúa de intermediario entre el usuario y el hardware del ordenador.

Los sistemas deben reunir 3 propiedades:

• Comodidad: se ha de proporcionar un entorno "amigable" para el usuario.
• Eficiencia: debe permitir el aprovechamiento de los recursos de un ordenador de forma rápida y eficaz.
• Capacidad de evolución: facilita su actualización para resolver posibles necesidades futuras.

PUNTO 4: Gestionamos archivos y carpetas:

Los archivos constan de un nombre, compuesto por una etiqueta, y una extensión, separados ambos por un punto.

Principales extensiones de archivos:

.dox: documento word.

.exe: fichero ejecutable.

.jpg: fichero de imágen con comprensión JPEG.

.mp3: fichero de audio con comprensión MP3

.pdf: documento en formato portable Acrobat.

.odt: documento OpenOfficeWriter.

.xlsx: Hoja de cálculo Excel.

.zip: Fichero comprimido.

Carpetas básicas de linux:

/lib: archivo de soporte del sistema.

/boot: archivos necesarios para arrancar al equipo.

/dev: archivos virtuales de dispositivos de hardware.

/home: carpetas personales de los usuarios.

/bin: software esencial para el funcionamiento del sistema operativo.

/etc: archivos de configuración global del sistema.

/root: carpeta personal del superusuario (root).

/tmp: carpetas de archivos temporales.

/usr: subcarpetas con la mayoría del software utilizado en el sistema, accesible por la mayoría de los usuarios.

PUNTO 5: Comprimimos archivos:

La comprensión de archivos y carpetas se basa en sustituir datos repetidos por símbolos específicos que el sistema operativo reconoce.

Un archivo comprimido ocupa menos que el original.

PUNTO 6: Usamos entornos virtuales:

Una maquina virtual es un programa que simula el comportamiento de un ordenador ejecutando varios sistemas operativos.

Read More

Elección de equipos informáticos

PUNTO 1: Analizamos y comparamos los equipos informáticos:

• Superordenador: Ordenador de alto rendimiento que requieren gran capacidad de cálculo.

• Servidor: Es un nodo que forma parte de una red de ordenadores y provee a otros nodos denominados clientes.

• Estación de trabajo: es un ordenador de altas prestaciones destinado para el trabajo científico.

• Ordenador netbook: ordenador portátil de bajo costo y pequeño tamaño que tiene procesadores y elimina las unidades ópticas.

• Ordenador portátil: ordenador personal de peso reducido.

• Ordenador de sobremesa: ordenador que está instalado en una ubicación fija.

• Ordenador mini- PC: ordenador pequeño que incorpora todos los elementos a excepción del disco duro, la fuente de alimentación interna y las unidades ópticas.

• Tableta: ordenador portátil compacto de pantalla táctil.

• Smartphone: es un teléfono móvil construido con la arquitectura de un sistema informático, lo que permite disponer de las funciones de un ordenador.

PUNTO 2: Elegimos el hardware:

El hardware son los componentes físicos tecnológicos que constituyen el ordenador o interactúan con él. Es aquello que se puede tocar.

El hardware se compone de multitud de componentes. Observa los más importantes y la función que desempeñan.

• Procesador: ejecuta el software.
• Placa base:soporte físico que alberga los componentes esenciales, como el procesador o la memoria.
• Fuente de alimentación: convierte la corriente alterna en una corriente continua que alimenta el hardware del ordenador.
• Memorias: contienen la información con la que trabaja el ordenador.
• Chipset: ayuda al procesador a comunicarse con el resto de los componentes de la placa base
• Periféricos: son las unidades de entrada y/o salida de información.
• Unidades de almacenamiento: guarda datos y programas.

PUNTO 3: Elegimos memorias:

La memoria a la que accede directamente el procesador se denomina memoria interna, y se puede diferenciar de distintos tipos: 

• Memoria RAM: Por ella pasan todos los programas antes de ser ejecutados. Es volátil, su información desaparece cuando le falta la alimentación.
• Memoria caché: es una memoria rápida y de capacidad baja. Guarda temporalmente los datos y programas recientemente procesados. Se sitúa en el procesador y la memoria RAM para acelerar el intercambio de información.
• Memoria ROM: es una memoria de solo lectua, rápida y de capacidad baja.           

               Rutina de arranque: inicia el equipo haciendo un diagnóstico de dispositivos.

               Rutina BIOS: miniprogramas de manejo de todos los dispositivos del hardware.

• Memoria RAM CMOS: almacena información de configuración del ordenador en solo 64 bytes de capacidad. Es de acceso lento pero solo se usa en el arranque del ordenador. Se fabrica en un circuito integrado junto con un reloj en tiempo real.

PUNTO 4: Elegimos los dispositivos periféricos:

• Periféricos de entrada: dispositivos que aportan información al dispositivo informático.
• Periféricos de salida: dispositivos que reciben información del equipo.
• Periféricos de entrada/salida: dispositivos que introducen y extraen información del equipo informático.

PUNTO 5: Usamos los dispositivos de almacenamiento:

Los dispositivos de almacenamiento son elementos que permiten guardar la información con la que trabaja el equipo informático.

• Magnético: los discos duros de gran capacidad y las tarjetas de bandas magnéticas.
• Óptico: se basa en la escritura de una señal y su posterior lectura con un rayo láser.
• Magneto-óptico: se basa en una tecnología mixta magnética y óptica.
• Electrónico: al no tener componentes mecánicos,ofrece mayor velocidad y fiabilidad.
• Discos SD: dispositivo de almacenamiento sólido. Muy rápido y caro. En contra posición.

PUNTO 6: Resolvemos conflictos de hardware:

¿El equipo está infectado con un virus?

 Se des-instala el programa en el panel de control. Si no, se des- instala el programa a la fecha y hora que elijamos.

El control de los dispositivos del hardware se lleva a cabo mediante unos programas denominados controladores o drivers. Permite informar al sistema operativo comunicarse con el dispositivo.  Ej: impresora.

PUNTO 7: Aprendemos el lenguaje de los ordenadores

Como bien hemos obtenido en clase, la forma más rápida de saber el lenguaje es a partir de la siguiente foto:

Read More